Раньше собирая очередного робота у меня всегда возникала необходимость в хороших колесах для него. К сожалению, под рукой они не всегда бывали и в связи с этим я решил «клепать» их собственноручно, из того что есть.
В ход шли любые подходящие по форме материалы, как правило крышечки от разнообразной пластиковой тары.
Но оказалось мало найти основу, также чрезвычайно важно еще изготовить к ней качественные шины, иначе робот с голыми крышками-колесами бес толку елозит по линолеуму 🙂
Для шин я применил двухкомпонентную «жидкую резину». Представляет она собой мастику на битумной основе и применяется для широкого круга задач гидроизоляции. Приобрести ее можно в любом строительном магазине.
Обратите внимание, смесь необходимо правильно приготовить. Оба компонента важно смешать точно в тех пропорциях, которые указанны в инструкции, стараясь при этом не создавать пузырей воздуха.
Приготовив смесь »жидкой резины» необходимо залить её в заранее приготовленные формочки. В качестве таковых служат вложенные одна в другую, тщательно ОТЦЕНТРОВАННЫЕ(!) и зафиксированные небольшим количеством клея, крышки (см. рис.) о которых говорилось выше.
Поскольку крышки имеют на своей поверхности геометрические узоры, то соответственно и на шинах в последующем образуется своеобразный протектор.
Получившееся резиновое кольцо нужно вывернуть рифленой поверхностью наружу и одеть ее на крышку.
Колесо готово.