Самодельные колеса для роботов. Шины из резины

Раньше собирая очередного робота у меня всегда возникала необходимость в хороших колесах для него. К сожалению, под рукой они не всегда бывали и в связи с этим я решил "клепать" их собственноручно, из того что есть.

Самодельные колеса

В ход шли любые подходящие по форме материалы, как правило крышечки от разнообразной пластиковой тары.

Крышки для колес

Но оказалось мало найти основу, также чрезвычайно важно еще изготовить к ней качественные шины, иначе робот с голыми крышками-колесами бес толку елозит по линолеуму 🙂

Для шин я применил двухкомпонентную "жидкую резину". Представляет она собой мастику на битумной основе и применяется для широкого круга задач гидроизоляции. Приобрести ее можно в любом строительном магазине.

Двухкомпонентная "жидкая резина"

Обратите внимание, смесь необходимо правильно приготовить. Оба компонента важно смешать точно в тех пропорциях, которые указанны в инструкции, стараясь при этом не создавать пузырей воздуха.

Компоненты смешиваем точно в тех пропорциях, которые указанны в инструкции

Приготовив смесь "жидкой резины" необходимо залить её в заранее приготовленные формочки. В качестве таковых служат вложенные одна в другую, тщательно ОТЦЕНТРОВАННЫЕ(!) и зафиксированные небольшим количеством клея, крышки (см. рис.) о которых говорилось выше.

Заливаем смесь в формочки

Поскольку крышки имеют на своей поверхности геометрические узоры, то соответственно и на шинах в последующем образуется своеобразный протектор.

Резиновые шины почти готовы

Получившееся резиновое кольцо нужно вывернуть рифленой поверхностью наружу и одеть ее на крышку.

Резиновое кольцо выворачиваем рифленой поверхностью наружу

Колесо готово.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *